高立忠少将1916年生于河南新县泗店乡余河村一户贫苦农民家庭。少年以放牛为生，只读过一年私塾。1929年3月加入中国共产主义青年团，同年12月参加中国工农红军，1933年入党。历任独立营通讯员、红四军少共国际团二营通讯班长、鄂豫皖少年先锋队总指挥部执行委员、黄麻区少共书记、武工队员。1933年转为中共党员。1938年1月，红二十八军改编为新四军第四支队，高立忠先后任新四军四支队手枪团二中队党支部书记、政治处组织干事、教导队政治指导员、9团政治处主任。参加了蒋家沟口、棋盘岭、铁铺等战斗。同年10月，参加庐（江）无（为）战役。1938年12月，任新四军江北游击纵队二团政治处主任。1941年3月任七师十九旅五十六团政委。1943年3月，成立皖江军区，任巢无独立团团长。1944年7月，调任新四军七师皖南支队政治部主任。解放战争时期，先后担任新四军七十一师二十旅政治部主任，华东野战军六纵队十七师副政委兼政治部主任、华东野战军先遣纵队独立支队政治委员。参加了孟良崮战斗，南麻、临朐战役，莱芜战役，淮阴、涟水保卫战和淮海战役。中华人民共和国成立后，任华东军区海军江防舰队政治委员，华东军区海军后勤部副政治委员兼政治部主任、后勤部政治委员，华东军区海军基地政治委员，第六舰队政治委员。1953年入苏联海军学院学习。回国后先后任中国人民解放军海军厦门水警区司令员，海军福建基地副司令员兼参谋长，海军指挥学校校长、政治委员，1970年任海军第三研究院副院长。

1961年晋升为少将军衔，荣获中国人民共和国三级八一勋章、二级独立自由勋章、二级解放勋章。1978年4月25日因病在北京逝世。