郑位三同志是新四军四支队首任政委（兼任），也是新四军二师首任政委。1937年秋，郑位三同志作为党中央派回鄂豫皖根据地的第一批领导人之一，来到红安县七里坪的红28军。

他来到将近三年与党中央和主力红军音讯不通的红28军后，首先抓紧时间给部队的军政干部讲课，传达党中央的抗日民族统一战线的路线、政策，给红军战士们深入浅出的讲解全国的形势和我党、我军的任务，同时他还用了很多时间为武汉学生的训练班讲课。从1937年秋到1939冬这一段时间，他把主要精力用于恢复鄂豫皖地区的党组织和动员群众开展抗日救亡运动上，这些工作为后来大别山人民坚持八年抗战打下了最初的基础。

1939年秋开始，位三同志一直随着四支队一起活动，当时国民党军队在顽固派指挥下不断对我军寻衅，掀起反共恶浪，直到1941年初，制造了皖南事变。之后，四五支队改编为新四军二师，位三同志任二师政委，张云逸同志任二师师长，他和云逸同志情同手足，军政工作十分谐调，堪称团结战斗的楷模。

郑位三同志是二师全体中高级干部的良师，也是全师部队政治工作的光辉典范。他的文化水平高，马列主义修养很深，不仅能够用历史唯物主义和辩证唯物主义的观点向部队讲解我党我军的重大历史事件，并且总是紧密结合部队的现实思想实际开展思想政治工作。

有一次，他给部队营以上干部训练班讲授学习陈云同志《怎样做一个共产党员》的体会，反复强调党内民主的重要性，并且以张国焘破坏党内民主生活最终造成鄂豫皖苏区肃反扩大化的恶果，说明党内民主生活的重要性，使同志们感受很深。

位三同志对下级干部十分关心和爱护，但要求又很严格，他对同志们循循善诱，体贴入微的事例不胜枚举，以下仅举三例：1941年10月，上级决定调陈祥同志去十五团当政委，位三同志和他谈话，要求他：“到新单位要多做调查研究，对同志要谦虚谨慎，多深入基层了解情况，少主观地决定问题。遇事要和同级干部多商量；对打仗方面的事，决不能马虎，既要认真负责参加研究，又不要包办代替军事干部的工作。”

1942年夏，上级决定陈祥到十七团当政委，位三同志把团长艾明同志、副团长李士怀同志和参谋长夏云飞同志，以及陈祥同志叫到一起，细致交待了当面的敌情，指出了广西军的反动和顽固本性，分析了国民党中央军留恋地盘以及桂系顽军寸土必争的特点，嘱咐大家“军政团结、军民团结、上下团结是我军胜利之本”，要求我们团的军政委员会成员做全团团结的表率，这一席谈话，长达三个小时，亲切的叮嘱，成为我们工作的指导方针。

1943年初，我们原四支队的十八个营团干部，集中在师部大刘营，准备去延安学习。位三同志逐个与每个干部谈话，他对大家说：“我们是来自山沟里的干部，能有机会去延安学习，是党中央、毛主席的关怀。学习马列主义理论，对工农干部来说是一件极为艰巨的任务，必须下决心苦学，才有可能完成这个光荣任务。要有吃苦的思想准备。”

位三同志对犯了错误的干部，总是强调耐心帮助，强调思想教育从严，组织处理从宽的原则。对没有打好仗的干部，位三同志总是首先和他们一起分析原因，而不是急于给予组织处理，给犯了错误的干部为党再次立功的机会。位三同志平易近人，广大指战员见到他犹如见到了自己的亲人，肚子里的话都能掏出来讲，从不感到拘束。

罗炳辉同志的夫人张明秀同志在二师司令部当协理员，每当遇到干部战士管理上比较棘手的事，大家都会不约而同地想到请位三同志出面处理。简单举个例子，有一个战士逃跑了被抓回来，有人说应该枪毙，怎么办？大家都去找位三同志拿主意。位三同志说，战士年纪还小，突然跑了，一定有原因，先去做调查。后来，经过我们调查，才知道那位战士的母亲病了，因为想回家看望母亲，又怕不准假，就私自跑了。经过批评教育，又给他一些粮食和药品，让他回家探望了母亲，事情处理得很好。

位三同志对一些看起来很复杂的问题，总是能深入浅出地给我们分析得头头是道，使我们心服口服。罗炳辉同志练兵要求非常严格，常常达到极限的程度，战士们翻障碍，腿上磕得青一块紫一块，不能休息，意见很大，还不敢提。有人对张明秀说了，大家就向郑位三同志反映，提出罗炳辉同志抓得太紧了。郑位三同志就做大家的工作，他认为罗炳辉同志没有错，应该这样练兵。因为我们所处的环境是一个战斗频繁，残酷的环境，不这样练兵我们是站不住脚的，要求不严格，战场上怎么取得胜利？训练中受点苦，总比在战场上硬拼，牺牲好吧！大家都想想办法，怎样做好战士的思想工作，让大家自觉地投入到大练兵运动中去。我们按照他的要求，通过各种方式做好战士们的思想工作，保证了大练兵运动的训练效果，对以后的作战胜利起了很大作用，郑位三同志功不可没。

罗炳辉同志非常尊重郑位三同志，郑位三同志也非常倚重罗炳辉同志。他认为罗炳辉同志会打仗，人很诚实，对工作一丝不苟。罗炳辉同志每次打完仗回来，总是先找郑位三同志谈工作。

郑位三同志对“堪舆”（风水）有研究，1943年底，位三同志调新四军五师任政委，临走时，他把一包自己写的“堪舆研究”交给罗炳辉同志保存。罗炳辉同志非常看重，并告诉张明秀同志，如果他不在了，一定要把这包材料交给郑位三同志。后来在山东，罗炳辉同志去世后，张明秀同志把材料交给了郑位三同志，并且告诉他这是罗炳辉同志生前的交代，郑位三同志非常感动。